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用多智能体强化学习算法MADDPG解决"老鹰捉小鸡"问题

MADDPG算法是强化学习的进阶算法,在读对应论文Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments的过程中,往往会遇到很多不是很好理解的数学公式,这篇文章旨在帮助读者翻过数学这座大山,并从PARL(PARL是百度提供的一个高性能、灵活的强化学习框架)的代码理解MADDPG算法。